当两者数据均有效时，采用加权融合算法：根据 GNSS 信号质量(CNR 值)与倾角传感器温度漂移量动态分配权重 ——GNSS 信号良好(CNR>40dB-Hz)时，赋予 GNSS 0.7~0.8 权重、倾角传感器 0.2~0.3 权重;GNSS 信号较弱(30dB-Hz<cnr<40db-hz)时，调整为 p="" 的高精度优势，又利用倾角传感器稳定倾斜监测的特性。<="" gnss="" 0.6="" 0.5="">

     一、 尾矿库安全监测系统 产品简介

　　GNSS监测系统基于空间位置已知的卫星定位系统、采用空间后方交会基本原理，实现地面用户终端设备的绝对定位。现场部署的接收机终端，按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心(一般为云端接收存储)，监测中心对观测数据即时分析处理，供相关技术、管理部门使用。

　　从数据流程及功能划分角度，可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。

　　二、尾矿库安全监测系统 产品特点

　　1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系统11频点信号，自主开发高精度平差解算软件，实现多系统多频点融合高精度定位

　　2.产品融合倾角、加速度模块，辅助实现位移数据突变检测，驱动观测工作模式的自适应调整

　　3.产品基于芯片级自主开发，极大降低整体功耗，更加适宜野外连续运行

　　4.产品支持4G/NB-IoT、无线网桥，以太网等数据通讯传输模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通讯协议

　　5.产品搭载高性能工业级32位ARM内核处理器，本地计算能力强大，内置嵌入式web服务器，可远程双向交互

　　6.依据应用场景和监测需求，支持动(静)态高精度解算

　　7.前端嵌入恒星日滤波、卡尔曼滤波、突变检测等算法，云端融合大数据清理、趋势分析、灰预测、切线角分析等模型，极大保证数据可靠性

　　8.产品采用铝材整铣外壳、内外密封防护、防摔软胶设计，具有优秀的防护、防摔及减震性能

　　三、工作条件

　　工作电压：12V~36 V

　　瞬时最大电流：<5A;工作电流：10mA~120mA

　　额定功耗：小于1.2W

　　工作温度：-40°C?85°C;工作湿度：95%RH

　　四、技术参数